Løven Alex, sebraen Marty, flodhesten Gloria og sjiraffen Melman prøver fortsatt på å komme seg hjem til sin elskede hjemby New York. Selvfølgelig er Kong Julien , Maurice og pingvinene med på det elleville eventyret. Reisen går på kryss og tvers gjennom hele Europa når de finner det perfekte skalkeskjulet på et omreisende sirkus - som de gjenoppfinner for full rulle i ekte Madagaskar-stil.
Norste stemmer ved: Bård Tufte Johansen, Robert Stoltenberg, Christoffer Staib, Ida lInd, Jan Gunnar Røise, Anders Hatlo, Hauk Heyerdahl, Knut Joner, Duck Mai-The, Trond Fausa Aurvåg, Dennis Storøi, Lena Kristin Ellingsen, Gisken Armand
